川观新闻记者 高杲 北京报道
人形机器人，是2025年关注度和话题度最高的产业之一，机器人何时能量产？最大的堵点是什么？
8月9日上午，宇树科技创始人王兴兴在2025世界机器人大会发表主旨演讲。他谈到，如果有更大技术突破，可能未来2—3年突然一年出货几十万台，甚至上百万台也有可能。
演讲现场
谈产业发展
需求端拉动了整个行业的发展
今年上半年，机器人行业非常火爆。谈到火爆的原因，王兴兴表示，这得益于市场和政策的支持。
王兴兴观察到，整机厂商，包括零部件厂商，至少平均每家企业有将近50%到100%的增长，这对整个行业来说是非常少见的一件事情，就是从需求端拉动了整个行业的发展。
“未来几年，全行业人形机器人出货量每年翻一番的节奏是可以保证的，如果有更大的技术突破，可能未来2—3年，突然一年出货几十万台，甚至上百万台也有可能。”王兴兴说。
谈技术堵点
目前最大的问题在于模型问题
机器人还停留在娱乐表演层面，真正走进工厂、家庭等，是整个行业所面临的问题。
王兴兴在演讲中提到，宇树科技的核心目标是让机器人去干活，解放生产力。“AI团队的大部分人都在研究这个，我们的愿景比较大，希望能实现的是通用型的AI。”
在本届大会上，不少业内人士都提及了机器人因数据瓶颈所引发的重大挑战。
但在王兴兴看来，人形机器人难以更进一步迭代的核心原因，并不在于缺乏数据，而是机器人大模型的水平不足。“现阶段的机器人大模型还是不够用，仅类似于ChatGPT发布前1—3年左右的水平。”
王兴兴认为，目前机器人行业对数据关注太多，对模型关注太少，现在最大的问题其实是模型问题，当前的机器人模型架构不够好不够统一，即使有很多比较好的数据训练，但是也无法使用。
在他看来，目前的人形机器人Al的能力发展，有点像ChatGPT出来前的1—3年左右时间，目前整个业界大家已经发现了类似的方向以及技术路线，但是没人把它做出来。
谈未来方向
将重点关注大模型、低成本硬件、算力
王兴兴透露，自己曾经最坚决反对人形机器人，宇树直到2022年都完全没有做人形机器人。但以ChatGPT为代表的AI技术进步显著，当时有客户直接找到宇树、愿意给钱下订单，让宇树开始做人形机器人。
王兴兴说，整个机器人AI或具身智能模型，本质上还没有达到阶段性的突破临界点，让其真正具有足够的泛用性。相比大语言模型是纯数据驱动的，只要数据质量够好、够多，模型性能就提升非常快。机器人领域则并不然，即使产出了大量数据，把模型训练出来，部署到实物机器人上的偏差还是非常大。
“我们想要达到的效果是，只要很少的数据，就能把模型训练出来，而且算法能力很高。”除了大模型外，王兴兴认为，未来2—5年智能机器人技术的重心，还包括更低成本、更高寿命的硬件，超大批量的制造，以及低成本、大规模算力。
谈及机器人何时能有更实际的落地，王兴兴判断，快的话也许2—3年内会有明显的提升，慢的话或许3—5年。
不久前，宇树科技发布了旗下第三款人形机器人产品——“Unitree R1智能伙伴”，起售价仅为3.99万元。在此前，宇树科技发布的人形机器人G1因9.9万元人民币的售价，也曾引起业内外广泛关注。
对于持续降价，王兴兴回应称，本质上还是希望以更低的价格吸引更多人使用，有足够的出货量，才能把生态构建起来。
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